Экскаватор-планировщик
2009-01-24 by admin | Просмотров: 738
Экскаватор-планировщик. Применение описанных ранее видов рабочего оборудования, изготовленного на базе шарнирно-рычажных схем гидравлических экскаваторов, для планировочных работ требует четкой координации нескольких простых движений, из которых может быть составлено прямолинейное движение режущей кромки ковша. Исключением является рабочее оборудование погрузчика, но с ограниченным перемещением в направлении планируемой поверхности. Более просто задача решается в конструкции экскаватора-планировщика с телескопическим рабочим оборудованием, которое состоит из рамы стрелы, двух секций стрелы – неподвижной и подвижной, и ковша. Рама укрепляется шарнирно на поворотной платформе, а для ее перемещения в вертикальной плоскости используется гидроцилиндр подъема стрелы. Неподвижная секция стрелы монтируется на раме, обеспечивая ей возможность поворота относительно продольной оси последней. С этой целью она опирается на бандаж и через ось на заднюю стенку рамы. Одним из вариантов поворотного механизма является применение зубчатой пары (шестерня и зубчатый сектор), приводимой в действие выдвижением штока гидроцилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на задней стенке рамы, а шток – на зубчатом секторе. Поворотные относительно продольной оси движения неподвижной секции стрелы обеспечиваются соответствующими поступательными движениями штока гидроцилиндра. Выдвижная секция стрелы может перемещаться относительно неподвижной секции с помощью гидроцилиндра, размещенного внутри стрелы. Ковш закреплен шарнирно на конце подвижной секции. Он может поворачиваться относительно этого шарнира посредством гидроцилиндра. Положение ковша в пространстве определяется совокупностью следующих движений: его поворотного перемещения относительно стрелы, выдвижения подвижной секции стрелы и поворота неподвижной секции относительно собственной продольной оси, а также поворота платформы. Для планировки и зачистки поверхностей ниже уровня стоянки экскаватора используются продольные перемещения стрелы и при необходимости – частичные поворотные движения ковша. Для зачистки и планировки горизонтальных и слегка наклонных поверхностей к этим движениям добавляются подъем и опускание стрелы, а для зачистки боковых стенок траншей и котлованов – еще и поворот стрелы относительно ее продольной оси. После заполнения ковша грунтом во избежание его просыпания при последующей транспортной операции ковш подворачивается к стреле, стрела поднимается из забоя, поворачивается платформа в сторону разгрузки и ковш разгружается поворотом зубьями или режущей кромкой вниз. Возвращается ковш в исходное положение теми же движениями в обратном порядке.
Для планировочных и зачистных работ используются широкие ковши обычно без зубьев. Экскаваторы-планировщики применяются также для выполнения обычных экскавационных и погрузочно-разгрузочных работ. Основными рабочими размерами экскаватора-планировщика являются: максимальный радиус копания Rмах, максимальные глубина Н'мах и высота Н"мах копания, а также максимальная высота разгрузки.