Рабочие движения канатных одноковшовых машин
2009-02-05 by admin | Просмотров: 799
Рабочие движения канатных одноковшовых машин в режиме экскавации грунта обеспечиваются механизмами подъема ковша, напора, поворота и открывания днища ковша. Для начала экскавации машина устанавливается ближе к забою и ковш опускается до уровня стоянки. Далее при совместной работе механизмов подъема и напора ковша последний перемещается по траектории, имеющей вид трохоиды, заполняя его грунтом, отделяемым от массива. По заполнению ковша напорное движение заменяется на возвратное, незначительно отодвигая ковш от забоя, чтобы при последующем его перемещении исключить задевание за забой. Далее поворотом платформы ковш с грунтом перемещается к месту разгрузки. В зависимости от взаимного расположения экскаватора и отвала или транспортного средства обычно одновременно с поворотным движением ковш наводится на цель и открыванием днища разгружается. Далее включается возвратное движение поворотного и напорного механизмов, а барабан подъемной лебедки растормаживается, давая ковшу возможность свободно опуститься до уровня стоянки экскаватора. Механизмы переключаются на начало копания, когда ковш займет исходную позицию для выполнения следующего рабочего цикла. Новое исходное положение ковша не совпадает с предыдущим, оно зависит от принятой схемы копания. После отработки забоя в пределах досягаемости рабочего оборудования (элемента забоя) экскаватор перемещается на новую стоянку.
Толщина среза, а следовательно сопротивление грунта копанию и текущее значение развиваемой силовой установкой мощности зависят от напорного перемещения, которое не остается постоянным при переходе от одной траектории к другой, а также при отработке различных по высоте забоев. При постоянной скорости этого движения, реализуемой экскаваторным приводом, требуемых напорных перемещений добиваются периодическим выключением этого движения в течение копания.